А зачем вообще ребенку знать это. Если ребенок маленький, то он все равно не поймет, а если взрослый, зачем ему делать больно, что бы он переживал за вас.
Ну если вы все же решили рассказать ребенку, то сделайте это в более мягкой форме. С маленьким ребенком можно поговорить, рассказав ему например сказку про женщину у которой был рак и она умерла, что такое может случится и с его мамой. Сказку только рассказывайте красивую, можете даже положить в сюжет самые красивые и запоминающиеся моменты вашей жизни.
Взрослому ребенку, так же нужно подобрать время и речь. Расскажите все как есть, но только не говорите, что скоро умрете например, а наоборот говорите, что вылечитесь, поедете отдыхать вместе, что все будет хорошо, чтобы ребенок не думал когда.... С возрастом он вас поймет.