На высоту гор влияет масса и плотность планеты. Чем ниже плотность, тем ниже горы. Наверно можно построить зависимость. И конечно же существуют пределы и даже феномены.
Так, на газовых, жидких и полностью расплавленных планетах гор не бывает, это понятно. Но и с другой стороны, если планета очень плотная, горы тоже будут очень низкие. Так, на нейтронных звёздах гор выше 10 сантиметров! быть не может.
Ещё надо учитывать гравитацию планеты. Гора, как и человек, не может прыгнуть выше своей головы. Гора вырастает до своего предела, а потом проседает от своего же веса.
Вывод, поэтому прямой зависимости величины планеты и размера гор не прослеживается, очень уж много факторов участвуют в терраформировании планет. Но если взять аналогичные условия на сравниваемых планетах, то да, на крупной планете горы будут ниже.