Ухаживать за больным человеком надо естественно.
То есть, так же как и жить, как выполнять свои обязанности по дому, готовить еду, делать уборку, отдыхать или читать книгу.
То, что человек болен - это ведь не ежедневное открытие, а факт, который известен, и давно известно, что для него нужно делать каждый день.
Значит настроить себя нужно так, чтобы душа была спокойна и деловита.
Без лишних рассуждений мыть, обтирать, готовить еду и вовремя кормить.
Если не позволять себе "рассиропливаться", а быть сдержанным и деловитым - то и больному становится легче морально и спокойнее. Он тоже начинает меньше терзаться из-за того, что за ним ухаживают, а относится к этому, как к данности, с которой нужно смириться.
Если в ухаживание за больным человеком внести эту нотку повседневности, то освобождается голова для того, чтобы поговорить с больным на отвлечённые темы, ободрить его и вместе над чем-нибудь посмеяться, при этом деловито выполняя процедуры.
Ну, и конечно, доброта и искренность, и любовь, и забота - это очень важная составляющая для хорошего состояния нервов и больного, и того, кто за ним ухаживает.