1) Уменьшить высоту падения. То есть, почувствовав, что падаешь, сразу подгибать ноги.
2) "Скруглить" всё тело. Любая прямая часть больше подвержена травме. Ни в коем случае нельзя выставлять, скажем, прямую руку. Растяжение кисти - минимум.
3) "Включить пружинку". Та же выставленная в сторону рука должна быть чуть подогнутой и готовой к нагрузке, но не "каменной". Нет смысла стараться "выстоять" удар, нужно его смягчить. Если падаешь на основание ладони - растяжение. Если первыое касание придётся на подпружиненные пальцы - оцарапанные подушечки, и только. И так - во всём теле.
4) Перекат. Не допускайте прямолинейного падения. Будет "плюх", и травма. Уже в процессе начинайте сдвигаться вбок, подкручиваясь. Перекат не только смягчает удар, но и готовит к принятию следующего, если это, например, боевая ситуация.
5) И последнее: не останавливаться "мешком". Вроде исчерпалась инерция падения, но сделайте ещё один поворот, начав его ещё до полного торможения. Таким образом избежите встряски внутренних органов.
И самое последнее: вся эта наука приходит только с настоятельной тренировкой во взрослом состоянии, либо если не мешать падать младенцу. Никогда не мешать, исключая фатальные случаи.