Правильно для психического развития ребенка брать на руки до того возраста, пока у ребёнка имеется в этом потребность, один ребенок будет слазить с рук и убегать от Вас так сказать на волю(ему так наверное видится), как только ходить начнёт, а другой будет проситься на руки и в 4, и в 5 лет. В этом плане всё очень индивидуально. Но одно правило, никогда нельзя отвергать просьб ребёнка взять его на ручки, он может почувствовать себя брошенным.
Показатель"ребёнок же умеет ходить, зачем его брать на руки" в этой ситуации не важен, так как дети начинают ходить в 11-12 месяцев, но это же не значит, что они могут спокойно выйти на улицу и гулять всю прогулку на ногах, нет, не могут, они очень быстро устают.
Что касается коляски, ничего необычного нет, я свою старшую возила в коляске чуть более 4 лет, даже наверное до 4 с половиной лет, это очень удобно, если ребёнок захочет походить, пожалуйста, устал, едет дальше, можно зайти в магазин, положить покупки, можно взять с собой на прогулку игрушки, какие-то необходимые вещи, попить, салфетки и т.д. А если идти гулять без коляски, тащить с собой пакеты, а потом из магазина за руку тащить уставшего ребенка и пакеты с покупками? Вообще не вариант.
Мне кажется вопросы"зачем брать коляску?" могут возникнуть у тех, у кого нет детей или у кого дети взрослые.
Но в конечном итоге, конечно каждый сам решает для себя, как ему удобнее.