Человек существо социальное.
Что означает, что без общества человек мало того, что ничего не стоит и ничего не может, но и то, что психика его будет повреждаться при отсутствии общения, которого не будет без, хотя бы элементарного, понимания других.
В узком смысле, понимание людей, это умение слушать и слышать, воспринимать их точку зрения, аргументы, их мысли и идеи и даже мириться с их заблуждениями, так как они составляют часть личностей других людей. Принять личность сложно, понять, оценив все грани, еще сложнее, но чтобы быть частью социума, придется идти на контакт, а не просто жить бок о бок с другими человеческими существами.
Недаром говорят, что самое большое одиночество - в толпе.
Толпа - это набор людей, не имеющих к нам отношения, которых мы не понимаем и которые нам отвечают тем же. И мы в толпе одиноки.
И чтобы не быть одиноким, понимание людей мы тренируем с самого детского возраста, сначала инстинктивно, учась понимать родителей, позже - сознательно.