Да практически все, которые ими были сделаны. Начиная с упомянутого колеса, к которому с полным правом можно добавить парус и весло (и ещё неизвестно, что древнее...). Далее идут все простые механизмы - рычаг, ворот, блок, наклонная плоскость... И даже сложные механизмы - архимедов винт ведь не зря архимедов. Песочные, солнечные и водяные часы, приёмы выплавки меди, приёмы ковки железа (выплавлять железо научились сравнительно недавно, а вот получать его из криц и выковывать разные изделия - это уже давно). Лук, арбалет, катапульта, баллиста изобретены в древности. Увеличительные стёкла были известны в Древней Греции - первое упоминание о них относится в 5 веку до н. э.! Кстати, и стекло тоже было известно с древних времён, хотя технология получения прозрачного стекла появилась позднее.
Из древнего Китая до нас дошли шёлк и бумага.
Из древних времён до нашего времени дошли плуг и борона, многие приёмы агротехники.
Ну и не надо забывать и нематериальные достижения древних. Скажем, письменность. Или, например, регулярная армия. Или республиканская форма правления, И даже принципы современного права часто почти дословно копируют принципы римского права. Кодекс Наполеона, во многом сохранившийся и до наших дней, очень многое взял от римского права.
Астрономия: мы до сих пор пользуемся названиями звёзд и созвездий, данными им древними греками и древними арабами.