Нет единого правила на все случаи жизни, потому что каждый день могут быть внесены изменение и в расписание транспорта, и в его маршрут. Самый верный способ - теми же путями, какими добираются из центра в аэропорт.
Информация об этом есть на официальном сайте Схипхола, причём даже по-русски, хотя англоязычная версия более информативна.
Железнодорожная станция находится прямо под аэропортом, и путь от него до центральной станции Амстердама занимает 15 минут, поезда отходят каждый час. Цена билета в один конец (без скидок) - € 4.10, а в оба - € 8.20 (вторым классом). Дети с 4 по 11 лет включительно (если им ещё не исполнилось 12) - € 2.50. Вы можете узнать отправление любого ближайшего поезда в любом направлении (англоязычная версия) здесь. Я только что сделала запрос, словно я в Схипхоле, и получила информацию в таком виде:
Следует знать, что поезда в Нидерландах имеют привычку задерживаться и опаздывать.
Автобусом тоже можно:
На данный момент прямая связь между аэропортом и городом четыре раза в течение часа осуществляется автобусом № 197. Билет в один конец - €5.00, а в оба конца - €10.00, если покупать его прямо у водителя. Более подробная информация об этом рейсе (по-английски) здесь.
Всю конкретную информацию нужно перепроверять непосредственно перед выездом.