Немного не понял, о чём речь в вопросе.
Как может какой-то один нравственный закон лежать в основе всех остальных, если существует множество подходов в этике, ещё больше их существовало в прошлом?
В древности нормой были человеческие жертвоприношения, пытки,рабство, крепостничество и прочие явления, которые сегодня практически всеми отвергаются. Но надо подходить к таким этическим стандартам не морализаторски, а конкретно-исторически. В тех общественных условиях, которые существовали когда-то, всё это было закономерно. Неизбежно будет и то, что многое из полагаемого в порядке вещей сегодня, когда-нибудь окажется порицаемо.
Например - будут удивляться, как это было разделение на враждующие нации, которые почти весь смысл находили в вооружённой борьбе и вообще конфликтах между собой. Или - почему так долго сохранялось товарно-денежное обращение, и так много людей придерживалось их.
О категорическом императиве Канта здесь уже отвечали, так что повторяться не буду. Скажу только о том, что он (как и любой другой "вечный и неизменный" моральный принцип) представляет собой лишь абсолютизацию конкретного момента и конкретной позиции в чьих-либо интересах.