Бесплодие бесплодию рознь.
Например, если женщина не может зачать по причинам того, что яйцеклетки просто не могут оплодотворяться, то нет. Не будет потомства.
Если это связано с какой-то особенностью организма, например, непроходимостью труб, и если это связано, например, болезнью, перенесенной в детстве, то тоже не может - дети, получившиеся в результате вмешательства медицины и огражденные от этого заболевания, будут здоровыми.
А вот если это генетическая особенность данного организма, то передача таких же проблем по наследству возможна.
У мужчин так же история. Если нет здоровых сперматозоидов, то детей не будет в принципе. Если какое-то заболевание, не связанное с наследственностью, препятствует нормальному осеменению, дети могут быть здоровы после медицинского вмешательства. А если по наследству передается недоразвитая половая система, то дети её могут унаследовать.