Если сообщение носит рекламный характер, то отвечать на него скорее всего не стоит, и вряд ли ответа ждут.
Но данный вопрос конечно относится к личностным отношениям. И тут уже зависит от характера, причины того или другого действия.
Если произошла ссора и сообщение отправляется с извинениями, то отвечать или не отвечать зависит насколько серьёзен разлад. В любом случае не надо пропадать, а постараться разрешить ситуацию.
Некоторые сообщения вообще не подразумевают под собой ответ, но отправителю скорее всего будет приятно, если он получит хотя бы короткий отзыв.
В большинстве случаев лучше ответить, от вас не убудет, а отправителю будет приятно.
То же самое касается писем. Но письма и пишутся, на мой взгляд, когда хочется поделиться более масштабно, с нюансами, когда выражаешь свои мысли, чувства, эмоции не сухими буквами компьютерной клавиатуры и кнопочками телефона, а почерком. Ответить на письмо или нет, всё опять же зависит от характера отношений и от темы письма.
Бывают моменты, когда приличнее не ответить.