Если вы уже достаточно самостоятельны -- переезжайте от родителей, скажем, в съемное жилье.
Если вы еще слишком молоды и/или не имеете возможностей, проявляйте хитрость, соглашайтесь с родителями, в ответ на бранное слово скажите "Да, так печально, что я так(-ой,-ая). Что же делать, посоветуйте?".
Озадачьте их. Они диктуют, как надо жить, а вы еще и сами у них спросите, как же надо, подыграйте. Спрашивайте почаще, в разных ситуациях.
Вечно диктуют и учат как жить родители часто еще и потому, что нет от ребенка положительной реакции на их слова.
"Раз нет, значит так ничего и не понимает, ну сейчас я ему.."
Пусть родители услышат, что вам интересны их указательные слова, и задумаются, что же говорить дальше)