Я думаю, что и то и другое - плохо в своих крайностях. Истина, как говориться, всегда по середине.
Лучше всего воспринимать ребёнка, как личность. Может быть, не особо опытную в жизни личность, но способную понять доводы разума.
Конечно, так как ребёнок ещё не знает - что опасно, а что нет - возникают запреты, связанные с безопасностью жизнедеятельности. Но, эти запреты, лучше всего, иллюстрировать яркими образными примерами в качестве доводов.
У детей очень развито образное мышление. И, если у ребёнка сложится яркий образ, как ответ на то, почему не стоит делать чего-то, что опасно, проблем с восприятием запретов не будет.
Вседозволенность так же вредна, как и необоснованные запреты. В человеке не формируется сила воли. Он вырастает истеричным и необоснованно амбициозным.