Если ехать по Варшавскому шоссе от центра Москвы, то оно берет свое начало у метро Тульская. Едем прямо в сторону области, на развилке с Каширским шоссе, уходим направо, приезжаем микрорайон "Зюзино", далее проезжаем микрорайон Чертаново, это станции метро "Южная", "Пражская", "ул. академика
Янгеля", "Аннино".
После метро "Аннино" - выезд из Москвы и развилка.
Прямо - это Симферопольское шоссе, а чтобы продолжить движение по Варшавке - уходим вправо.
Проезжаем Бутово, Дрожжино, поселок Новое
и приезжаем в Щербинку.
В настоящее время, после Щербинки, Варшавского шоссе, как единого целого, не существует.
Оно входит в разные участки разных магистралей.
А частности, после Щербинки, можно выехать на старое Симферопольское шоссе и проехав Подольск, Климовск, Чехов и Серпухов, уйти в сторону Протвино и Кременок. Между Протвино и Кременками - граница Московской и Калужской областей, по этому шоссе, можно поехать в сторону Жукова, через Стрелковку, проехав Высокиничи и Черную Грязь, доехать до города Белоусова и выехать там на Киевское шоссе, взяв курс на Брянск, огибая Калугу.