Не существует одинаково хороших программ и для ПК, и для планшетов. В принципе, все они работают на ПК, вот только синхронизацию с планшетами поддерживает не каждая программа.
Условно можно разделить все программы для рисования на 3 категории:
- для детей;
- для любителей;
- для профессионалов.
Также есть специфические программы - для рисования граффити. Или для любителей аниме.
Например, для детей подойдет Tux Paint.
Для новичков-любителей - SmoothDraw, MyPaint, LiveBrush (последние 2 поддерживают планшеты).
Для профессионалов - Gimp, Inkscape, Artweaver, PixBuilder Studio.
Все они бесплатные.
Есть еще другие бесплатные программы для рисования. В т.ч. и для планшетов. Вот неплохой обзор - http://it-doc.info/
Там написаны плюсы и функции каждой программы, и даже ссылки на скачивание есть. В общем, найдете что-нибудь.