Летательные аппараты в том смысле, как это обычно понимается (аппараты, которые могут летать там, куда их послали), не запускали ваще ни разу. Все такие аппараты до сего дня были СПУСКАЕМЫМИ - и на Марс, и на Венеру, и даже на Титан (миссия "Кассини-Гюйгенс"). И по поверхности планеты они передвигались ползком, в полном соответствии с заветом классика "Рождённый ползать - летать не может".
Почему Марс: потому что там условия, в которых аппарат может какое-то время работать. Условия на Венере (температура выше +400, давление 90 атм) не назовёшь особо комфортными. Срок активной работы аппарата при таких условиях измеряется часами ("Венера-13" проработала 2 часа - при расчётном времени около получаса). На Марсе спускаемые аппараты, от Пасфайндера до Кьюриозии, работают месяцами.
Самое же главное - что на Марсе хотя б теоретически есть шансы обнаружить следы жизни (полагают, что когда-то давно условия там были пригодны для возникновения жизни). На Венере никаких шансов на это нет. Кстати, именно поэтому - интерес к внеземным формам жизни - следующее небесное тело, на которое собираются послать станцию, - это Европа, спутник Юпитера. Как полагают, из-за приливного трения температура под слоем льда, на границе ледяной шапки и скального основания, температура может быть достаточно высокой для существования жидкой воды, что считается необходимым условием для жизни.