При князе Иване III Великом
1480 год - стояние на реке Угре,которое считается окончанием ига.
Правда Иван настолько почувствовал усиление России и слабость Золотой Орды,что прекратил выплачивать дань ещё за несколько лет до 1480 года. Хочу отметить,что хоть ордынский хан Ахмат собрал войско и двинулся на Русь,было ясно,что успеха добиться будет сложно.Да,он заключил союз с литовским князем Казимиром,но наш союзник - крымский хан,атаковал рубежи Литвы,не дав соединиться татарам и литовцам. Несколько месяцев противоборствующие войска стояли на разных берегах Угры,ограничиваясь обстрелом друг друга.Но с наступлением морозов Ахмат увёл свои войска в степь,не решившись связываться с Иваном. Плюс у нашего войска были пищали (длинноствольное огнестрельное оружие),чем не могли похвастаться татары.
Попытку освобождения от ига предпринял ещё прадед Ивана Дмитрий Донской.
1378 год - битва на реке Воже и первая в истории победа русской дружины над монгольским войском (до этого проигрывали всегда,хоть,зачастую,и героически)
1380 год - Куликовская битва и наша победа над войском хана Мамая.Во многом,победа - заслуга Донского.
1378 - 1382 - невыплата дани Орде
1382 - разгром Москвы ханом Белой Орды Тохтамышем.Русь вновь была вынуждена выплачивать дань
Однако мы получили определённые льготы
1.)Уменьшение размеров дани
2.)Москва признавалась политическим центром русских земель
По сути,Донской залил фундамент освобождения от ига.
1395 - 1408 - преемник Дмитрия Донского - его сын Василий I не выплачивал Орде дань.Однако после нашествия на Москву хана Едигея выплату пришлось возобновить.
С уважением,Андрей