Разница между метеоритом и астероидом только количественная. Зависит от того, где провести границу, выше которой уже следует называть космическое тело астероидом. Например, тело взорвавшееся 15 февраля 2013 года над озером Чебаркуль в Челябинской области, в некоторых публикациях называют метеоритом, а в некоторых астероидом. Предполагают, что оно имело в поперечнике около 17 метров и весило 10-13 тысяч тонн.
Метеориты и астероиды летят с очень большой скоростью - десятки километров в секунду. (Бывает до 70 км/с.)
Светиться и сгорать они начинают уже на высоте 80-120 км. Разогревание происходит из-за трения об атмосферу, хотя на таких высотах она очень разрежена.
До поверхности Земли могут долететь целиком только очень крупные метеориты.
На фото кратер в Аризоне, возникший при падении астероида около 50 тысяч лет назад. Диаметр кратера около 1200 метров.
Чтобы оценить время падения и потерю массы при движении в атмосфере, нужно знать: начальную массу астероида, его скорость, материал из которого состоит, и угол вхождения в атмосферу.
Отвечая на последний вопрос: да, такое может случиться.