Насколько я знаю, собаки очень не любят, когда им смотрят прямо в глаза, они воспринимают это как агрессию, как вызов, поэтому могут наброситься.
При общении с хозяином собаки нельзя махать руками и делать резких движений, собака может оценить это как угрозу и броситься на защиту.
Нельзя показывать свой страх перед собакой, убегать от нее, тем более, повернувшись спиной. Собака воспримет это как сигнал к охоте.
Если собака машет хвостом, это еще не выражает ее дружелюбие, бывает как раз наоборот. Нужно быть осторожнее, особенно если вы хотите погладить незнакомую собаку.
Кошка - это тоже одомашненный хищник, поэтому может представлять опасность в определенных ситуациях. Например, если потянуть ее за хвост, кошка может развернуться и прокусить руку. Кошка достаточно ловка и прыгуча, поэтому если ее сильно разозлить, разъяренное животное может выцарапать глаза.