Умеют. Просто они сами не могут понять, что с ними происходит.
Если это ситуация, когда должен родиться второй ребёнок, обязательно готовьте старшего к появлению малыша заранее. У меня два сына, всю беременность старалась старшего настроить на то, что мы все будем заботиться о малыше, смотрели с ним видео, как с ним младенцем все возились, объясняла, что он теперь самый старший - наш первый ребёночек. А бабушкам-дедушкам сказала, что при посещении нас в первую очередь уделять внимание старшему (малышу-то всё равно пока).
Старшему ведь тяжелее: жил-был он один любимый сыночек и внучек, а теперь – делись, а младший родился и уже не один, сравнить ему не с чем.
Если вдруг и случится приступ ревности, то озвучьте ребёнку, что он чувствует, мол, тебе обидно, что мама сейчас не может тебе уделить внимание и поиграть, а должна малыша кормить, это не надолго, он быстро вырастит и будете вместе играть, а мы тебя любим, и ты такой молодец – старший брат, помогаешь за младшим ухаживать и любишь его. Мне такое поведение очень помогло, почти не было у старшего переживаний, а теперь младший за ним хвостиком ходит, и они всё обнимаются.
А когда дети уже школьники у них вполне может проявляться ревность к друзьям. Это уже другая песня)))