Конечно, нужно что-то говорить бабушкам. Нельзя все пускать на самотек. Обязательно проговаривать им свои требования (пускай даже в мягкой форме). Особенно это нужно для той бабушки, которая чересчур балует. Попробуйте ей сказать, что такое "воспитание" воспитывает эгоистку, и когда-то эта бабушка почувствует на себе сама, что такое эгоизм внуков.
Ребенка нужно воспитывать, учить хорошему, манерам, поведению, аккуратности.
Девочка должна быть аккуратной, иначе в школе над ней будут смеяться, обзывать свиньей... Оно ей это надо? чтобы получить душевную травму.
Правильно делает другая бабушка, которая следит за ребенком, приучает к чистоте. Но эти "лишние" напряжения для лентяя мучительны, поэтому девочка и не любит эту бабушку.
Ругаться же с бабушками бесполезно, особенно в вашем положении. Насколько я понял, вы заняты работой. Кардинальное же решение вопроса - бросить работу и самой заняться ребенком - вам недоступно.
Поэтому что делать? Да ничего, так и будет. Просить нужно бабушек, но не ругать, не оскорблять их. Они тоже ответственны за воспитание. Если не сможете так вести себя, воспитывайте сами... ))