Для начала, избавить людей от душевных мук в широком смысле этого слова невозможно. Ведь всегда придётся принимать те или иные решения. А значит, и мучительно размышлять, какие будут последствия, и как их "разгребать", если что...
Избавление от страхов вообще тоже не имеет смысла. Если люди перестанут бояться, к примеру, свалиться с высоты и всё такое подобное, исчезновение всех произойдёт стремительно...
Но вот в узком смысле всё намного сложнее, конечно.
На этот отвлечённый вопрос можно дать уверенный ответ. А именно - отрицательный.
Сама идея, что люди совершают дурные поступки только потому, что им об этом рассказывают, и что достаточно только "ограждать от всего плохого", чтобы создать оптимальную структуру личности, многократно проверялась на практике. И - неизменно проваливалась.
Монастыри быстро обзаводились землями и крепостными, да и просто воспроизводили в миниатюре все проблемы того общества, из которого туда уходили.
Воспитательные дома с почти полной изоляцией воспитуемых от семей и привычной среды (такие существовали не только в России, но и во многих других странах в 18 веке) нигде не дали результата.
Различные сообщества отшельников, беглецов от цивилизации - тоже такую же участь имели.
И это не случайности, не недоработки исполнителей или недостаточная проработанность замыслов в мелочах.
Это именно что неправильное понимание самой проблемы.
Сначала должно изменяться в положительную сторону функционирование общества, мотивация его - и только затем, причём постепенно, неравномерно, порой с откатами и зигзагами - начинает меняться представление и подход ко всему.
Вот только так и никак иначе.
Всё остальное - ерунда.