Усыновление ребенка - очень серьезный шаг. Который к тому же влечет за собой массу юридических последствий.
Совершеннолетнего ребенка супруги в любом случае усыновить уже нельзя (ибо по закону он уже ребенком не является).
Для усыновления несовершеннолетнего ребенка нужно либо согласие его отца, либо лишение отца родительских прав.
Добровольного согласия в данной ситуации отец однозначно не даст.
Что касается возможности лишения его родительских прав - то это дело довольно муторное, но шансы есть.
Согласно ст. 69 Семейного кодекса РФ:
Судя по описанию ситуации, налицо совершение преступления против жизни и здоровья бывшей супруги. Но это только в том случае, если есть вступивший в силу приговор суда или хотя бы заявления в полицию и принятые по этим заявлениям меры (а не просто "развели руками").
В противном случае - собирайте доказательства асоциального образа жизни отца, факты неуплаты им алиментов на содержание детей и именно на этом стройте заявление о лишении его родительских прав.
Если он будет лишен родительских прав - то он ни на что не будет иметь права со стороны детей.
Но это касается только несовершеннолетнего ребенка. В отношении совершеннолетнего уже нельзя лишить родительских прав. И этому ребенку в будущем придется "разгребать" проблемы с отцом в судебном порядке (хотя бы теми же доказательствами его асоциального образа жизни).