Обычно, смех - это реакция на смешное, когда необидно никому, что кто-то смеется. Даже ждут окружающие, что люди посмеются, показывая, рассказывая.
Зубоскальство - "скалить зубы".
Зубы у нас скалят хищники, но не улыбаясь, а рыча, угрожая, готовясь сделать больно, готовясь накинуться, атаковать.
И смех над тем, над чем смеяться не стоит, обидный, чаще вызванный шутками оскорбительными, унижающими, кусающими, безжалостными, зовут зубоскальством.
Это не противный смешок, хихикающий, это громкий смех, с выражением всего лица - мы над тобой смеемся, потому что ты лузер, и мы хотим своим громким смехом и повеселиться над слабым, и другим свое превосходство заявить громко!
Это как смех гиен над слабой добычей.
Это как "поесть" и "пожрать", извините. Нормально или грубо, не в меру.