Животные - это биологическое царство (классификация ещё со времён Аристотеля).
К этому царству относятся звери, птицы, насекомые, рыбы и прочее. Даже простейшие инфузории и амёбы - тоже животные.
Человек тоже относится к царству животных, но изучается обычно отдельно.
По подсчётам разных учёных получается по-разному, т.к. никто точно не знает, сколько на самом деле.
_
Учёные из Дальхаузского университета (Канада) предполагают, что животных около 7,8 млн. видов.
И эти 12% описанных животных со времён Карла Линнея - порядка 250 лет. Учитывая скорость открытия, на описание понадобится ещё лет 500; но следует отметить, что количество живых видов постоянно сокращается.
Все сходятся в том, что больше всего насекомых. Предполагают, одних только насекомых около 10 млн, включая не открытых.
_
Итак, описано (2013й год):
Более 1,6 млн видов животных (включая более 133 тыс. ископаемых видов), большинство из которых составляют членистоногие (более 1,3 млн. видов, 78 % ), моллюски (более 118 тыс. видов) и позвоночные (более 42 тыс. видов).
Подробнее: Zhang, Z.-Q. «Animal biodiversity: An update of classification and diversity in 2013» (http://www.mapress.com/zootaxa/2013/f/zt03703p011.pdf )
_
В. Грант, «Эволюция организмов», 1985
_
Сейчас описано 1,6 млн животных, но учёные предполагают, что на самом деле их в десяток, а то и десятки раз больше.