Если сравнить по сложности винтовой самолёт и вертолёт, то конструкция последнего значительно сложнее..
Простой самолёт делается из планера и установленного на него двигателя с винтом..
А вот вертолёт имеет несколько сложных узлов, один из самых сложны и наиболее технологически сложных - это автомат перекоса, вторым по сложности идёт несущий винт и третьим - стабилизирующий винт..
Соосные конструкции (камовские вертолёты) ещё сложнее, поскольку имеют два несущих винта, вращающихся в разные стороны..
Именно благодаря автомату перекоса вертолёт может лететь вперёд, автомат перекоса постоянно поднимает-опускает закрылки на вращающемся несущем винте (винтах), без стабилизирующего винта (или второго несущего) вертолёт будет вращаться вокруг своей оси..
Т.е. конструкция вертолёта (даже лёгкого) настолько сложна, что практически не возможно самому его сделать..
Правда есть один вариант: узловая сборка: взять заводской автомат перекоса, несущий и стабилизирующий винты (хотя эти можно сделать и самому) и двигатель, всё это установить на раму, туда же установить кресло..
В общем первые образцы вертолётов были именно такими..