А смотря что за коллега. С хорошим можно и посмеятяься, сказать - ой, проголодалась сильно, в животе заболело, голова закружилась, потому что не ужинала и не завтракала, надо было срочно поесть, но я куплю тебе другое, или пойдем вместе поедим еще, ты уж прости...
С коллегой, с которым не ладишь, сложнее договориться, чтобы он это не перевернул в воровство, громко, не начал этим поступком шантаж или травлю.
Но и ему можно объяснить, зачем вы это сделали, если по все той же причине - резко от голода стало плохо, что нужно было скорее хоть что-то съесть, признайтесь. И пообещайте тут же компенсировать.
Бывает, что упаковки похожие, тогда можно выкрутиться, сказать, что муж\мама\дети собирали покушать, вы не знали что внутри, поэтому взяли ближний, а оказалось, что это не ваше.
В любом случае, взять еду когда плохо, и взять допустим деньги из кошелька, когда тоже плохо, на мой взгляд разное.
И скандал из этого делать не советую, если поймали человека, который кушает ваше на работе. Это крайняя мера обычно, просто так человек редко ест чужое халявное. Плохо дело, когда он туда сор подкидывает, или что еще хуже.
Извинитесь в любом случае, объяснитесь, только не нагло, ведь вы не правы.