Ответить на такой вопрос сложно, не зная общего дизайна квартиры. Все зависит еще и от цвета стен. Иногда отлично смотрится контраст межлу дверями и полами, а иногда они делаются в тон. например, моя знакомая (архитектор-дизайнер) двери и полы сделала одинаковыми - цвет венге (красновато-коричневым).
Вообще при разработке дизайна квартиры или интерьера внутри дома надо придерживаться таких правил.
1) Общее количество основных цветов не должно превышать 3-4. Привожу пример собственной квартиры. Мне очень нравится бирюзовый цвет, потому что я телец по гороскопу. Поэтому я сдела стены бледно-бирюзовыми, полы тоже бирюзовые, но более темного оттенка, а двери и потолок - белые (двери - белый дуб). Для контраста вся мебель- черно-коричневая, а дверные ручки, люстра, торшер - серебрянный металлик.
2) Любой выбранный цвет должен повторятся дважды, то есть быть в паре.
3) Обязательно должен присутствовать контрастный цвет. Либо это разные цвета (черный и белый, коричневый и желтый), либо это более темный и светлый оттенок одного цвета.
Поэтому, если Вам нравится какой-то цвет, можно сделать полы и двери одного цвета светлого или темного), но тогда стены по отношению к ним должны быть контрастными. Но можно полы и двери сделать разного цвета, повторяю, все зависит от общего дизайна.