Хотя вопрос задан довольно конкретный, ответ на него невозможен в виде однозначного заключения. Вы превзошли очень много, сформулировав подобный вопрос. Лично меня, как человека, поразила глубина смысла вопроса. Думаю, вы даже сами не ожидали, что вы спросили !
Ответ возможен в нескольких вариантах. И даже, скорее, определяющим фактором будет то мнение, которое хочется увидеть человеку отвечающему.
Быть объективным в подобном ответе, невозможно. Под понятием дрессировки можно признать вариант, когда вы тем или иным способом, заставляете близкое вам живое существо \ человек или животное \ , выполнять команды, против его желания. В тоже время, добиться желаемого результата, можно так, что бы тот, о ком мы говорим, сделал все, что вы хотите, по собственному желанию, что бы доставить вам удовольствие.
Трудно, скорее невозможно, сформулировать четкий ответ. Но моя мысль заключается в том, что не важно, как назвать отношение к близкому существу, от которого вы чего-то пытаетесь добиться, главное, если вы при этом используете любовь а не насилие. Можете называть действия дрессировкой или приручением, ведь суть от названия не изменится.
И все же, мне кажется, я смогу назвать ответ : когда в отношениях главным является любовь, это значит - ПРИРУЧИЛИ.