От инцеста уроды рождаются далеко не всегда.
Просто вероятность выше чем в неродственном браке.
Вообще в идеале рано или поздно генетики будут составлять карты совместимости, но пока этого нет. Но уже есть ранняя диагностика плода, что позволяет выявлять врожденные патологии, например болезнь Дауна.
Правда бывает сбоит. Например моей знакомой врачи поставили плоду болезнь Дауна, она все равно родила и... нормальный ребенок.
Что же касается статистики то в Америке проводили исследования.
Брак заключенный между двоюродными братом и сестрой повышает риск патологии на 2-3%, чем в среднем по стране (Статистика США). Точно так же увеличивается риск если женщина рожает после 40 лет.
В Индии проводили исследования - возраст в котором мать родила дочь, влияет на потомство дочери. Если мать родила дочь после 35, то вероятность врожденной патологии у внуков сильно увеличивается (на 30%)