Нужно просто понять, отчего Украина и весь остальной мир - весь, не только "Запад" - с Россией "поссорился" (неудачный, сразу скажу, термин). А произошло это из-за того, что Россия, нравится нам это или нет, нарушила международный договоры. Не один, а сразу несколько. Россия, нравится нам это или нет, аннексировала часть терриории другого государства, не спросивши его.
Никакие благие намерения тут не канают, потому что есть чисто юридическая сторона дела. И эта юридическая сторона - не крючкотворство, все эти договоры, как и уставы, "пишутся кровью". Уж слишком печальный и кровавый у Европы опыт вот такого передела границ. Именно поэтому все - ВСЕ! - европейские страны и "поссорились" с Россией, потому что - если можно нам, то можно и другим, да? А что из этого выходит, повторю, мир прекрасно знает.
Поэтому "снова примириться" проще простого: нужно признать, что Крым был оккупирован незаконно. Не обязательно его при этом отдавать (хотя лучше бы отдать), но по крайней мере признать собственные ошибки. Дальше можно вести переговоры, дальше можно смотреть, на каких условиях Украина согласится отдать Крым насовсем - хотя после всего, что было, вряд ли они на такое пойдут... - но первый шаг должен быть вот таким (вот тут я как-то подробнее написал, если чё).
Ну или так и жить в одиночестве, в компании Венесуэлы...