Отвечу не по правилам, так как вам уже это прописали, а по факту, чем это чревато.
Поскольку обгон описанных вами транспортных средств не практикуется, водители как то не решаются их обгонять, то он будет неожиданным для водителя скорой, или кого вы там обгонять собрались.
Он может не сориентироваться, и это повлечет ДТП.
Возможно, вам ничего и не будет, поскольку вы ничего не нарушили, но нервы потрепят.
Могут даже уголовное дело завести, если в скорой находится человек, который умрет из за задержки.
По факту скорую, полицию и прочие машины не обгоняют другие водители, не потому что нельзя, и не потому что боятся.
У старых, опытных водителей это просто не принято, так как никогда не знаешь, кого эта скорая везет.
Может, на кону чья-то жизнь.