Такой вроде нет, если бесплатная и по полису.
Все, что можно, это вызывать такси, и ехать к дежурному врачу в стоматологию, там такой всегда есть как раз на экстренный случай.
Даже при наличии авто, берите такси. Не сможете адекватно вести при сильной боли!
Скорая приедет, если там была травма челюсти, и\или выбито много зубов, а так же развивается гнойный процесс, вот тут они приедут, но чтобы увезти лечить, а не оказать помощь дома.
Конечно, может быть так больно, что даже не двинешься с места. Ну можно попробовать и позвонить, объяснив, что прямо все, и нужен только укол чего-то сильного, если хочется рыдать в трубку, рыдайте. Возможно, бригада недалеко от вас, и сможет заехать и помочь, болевой шок тоже не хорошо, пусть и от зубов.
Ну а так, ищите платные варианты, там и приедут, и обезболят, и довезут до доктора без проблем.