А как данный сотрудник у вас работает по договору? Трудовому или гражданско-трудовому? Может прописать как-то в его договоре сторону вопроса поддержания санитарного состояния рабочего места, или прописать в этом же договоре, что его рабочее место - удаленно.
Все-таки в законе РФ указаны и права и обязанности работников и его работодателей.
С одной стороны работнику должно быть предоставлено рабочее место, а с другой стороны прописаны и обязанности работника по его поддержанию.
А также может урезать его немного в зарплате? (так сказать на услуги уборщице вычитать из его, на сколько насорил -на столько меньше и получил).
Про пользование принтером в личных целях - ограничьте его возможность им пользоваться, может закрыть его в другой комнате? или сделать возможность печати только через вас.
Есть еще вариант - поменять замки (с позволения и уведомления арендодателя, с просьбой - не давать ключи посторонним, ведь по договору аренды только вы несете ответственность за содержание помещения)