В принципе на столе тарелка стоит, хотя и находится как бы больше в горизонтальном (лежачем) положении, чем с стоячем вертикальном. Но вот на стол ставим большую кастрюлю. Теперь на столе стоят тарелка и кастрюля. Теперь тарелку аккуратно, не меняя положения, перемещаем в кастрюлю, внутрь. И, о, чудо! тарелка, не меняя положения относительно горизонта, из стоячего состояния перешла в лежачее (в кастрюле тарелка лежит). Так какое тут правило?
Попробуем еще примеры. Если поместить что тарелку, что кастрюлю в ящик, то там они, по прежнему сохраняя положение относительно горизонта, будут лежать, но не стоять. А переместив их на полку (даже и внутри шкафа), мы вновь обнаружим, что и тарелка, и кастрюля (по отдельности) стоят.
Думая, дело в том, что если такие предметы расположены на поверхности чего-то (на столе, на полке, на подоконнике), то они стоят; а если внутри какого-то объема, открытого только сверху (в кастрюле, в ящике), то они лежат.
Вот сложнее с тарелкой и полом. Если тарелку аккуратно на пол поставить, и тем более в неё что-то налить или положит, то она будет на полу стоять. А если уронить и, упав, она примет в точности такое же положение, как и уже стоящая на полу тарелка, то, независимо от этого, будет на полу лежать и даже валяться.
Парадокс!