Кто и когда придумал эту деталь на нижнем белье история умалчивает, точнее уносит нас в эпоху Ренесанса и "может даже ранее", как в песне у Высоцкого. И было сие не чьим-то персональным изобретением, а типичной народной мудростью. Якобы много столетий тому назад люди жили при свечах и лучинах, а потому чтобы в темноте не перепутать где перед, а где зад спереди и пришили забавную метку.
Кстати, у меня и сейчас на семейниках (а равно на майках и футболках) есть такая метка в виде вышитого крестика контрастной по цвету нитью. Мне тоже по утрам часто приходится надевать труселя в темноте дабы не разбудить ярким светом благоверную. В принципе - удобно, мне нравится.
Правда у этой версии есть и оппонеты. Типа в стародавние времена трусов вообще не носили, на крайний случай одевали панталоны, у которых покрой был таков, что не важно где перед, а где зад. Но и в этом случае бантики были деталью не столько панталонов, сколько веревочки их удерживающей на талии (или том месте, где она подразумевалась).
Сейчас это чаще всего бесполезный рудимент, но порой довольно пикантный...