Первый шаг - поговорить с родителями того мальчика. Если не поможет - капать на мозги воспитателям, причем постоянно, можно даже директору садика. Что касается вашего ребенка - есть несколько вариантов:
1) просто игнорировать любые его слова с матами, вообще не обращать внимание, как будто он молчал, даже если он повторит это при вас раз десять;
2) поговорить с ним, объяснить, что есть "плохие слова", которые повторять не следует, потому что люди на это сердятся и обижаются;
3) спрашивать у него с искренним недоумением, что означает это слово, кто его сказал, может быть, тот мальчик говорит еще плохо, не знает. что он говорит?
4) объяснить ему четкое значение каждого матерного слова, с экскурсами в историю и происхождение, чтобы он понимал, что именно говорит, когда употреблять такое слово уместно (обычно - никогда).
Какой подход сработает с вашим ребенком - решайте сами.