С беременностью и словом родить всегда связывали сроки в которые получается здоровое полноценное дитя.
То есть выношенное, докормленное материнскими соками, которое само захотело появиться на свет Божий в положенный срок.
То есть, выражение в "положенный срок" - это ключевые слова.
Всё, что рождено раньше: идея, музыкальная композиция, картина художника, высотный дом с недоделками, человек неопределившийся с решением - называют в народе образно "недоношенным", имея в виду, что что-то нарушено, что-то смещено, что-то не совсем правильно.
Поэтому слово используется в качестве обидного, когда другой человек не понимает, если ему указывают на то, что он что-то не доделал, недодумал, не завершил, не хочет прислушаться...
Поэтому срок появления на свет этого человека не грает роли. Он мог быть и вовремя рождён на белый свет, а идеи у него все - "недоношенные".