Занятия йогой нужно начинать с инструктором. Это можно сделать и дома. Некоторое время позаниматься с инструктором, пригласив его домой, потом можно заниматься самостоятельно. Можно начать заниматься в каком-то фитнес-салоне, даже это будет удобнее и для инструктора, и для вас.
Начинать занятия йогой нужно с приобретения удобной формы и коврика для занятий. Потом можно осваивать различные йоговские позы - асаны. Делать их очень сложно при плохой растяжке. Поэтому нужно растянуть мышцы сначала и разработать суставы. Для этого нужна суставная гимнастика и стретчинг.
Перед занятиями нужно хорошо разогреться и выполнить бег на месте или глубокме приседания.
Потом выполнять суставную гимнастику (вращения суставов рук, ног и всех отделов позвоночника, в обе стороны - по часовой стрелке и против часовой стрелки), затем статические упражнения на растяжку в течение 30 сек и довести до 2 минут в одной позе.
Йоговские асаны - статическая гимнастика, поэтому не нужно делать резких движений, растягивать мышцы нужно осторожно и постепенно. Начинать без инструктора не имеет смысла, так как не понятно будет, что нужно достичь в каждой позе, и как правильно выполнять позы. Просто смотреть, как делают другие на видео, и повторять - научиться этому сложно, инструктор направит ваши занятия в нужное русло.