Если автор вопроса, мой друг Leser под словами "палестинские арабы" подразумевает арабских жителей Иудеи и Самарии, то они как раз таки претендуют на Иорданию, точнее - она отчасти и так им принадлежит, потому что 85 % жителей Иордании - это именно палестинские арабы. Многие жители Иудеи и Самарии имеют иорданские паспорта, часто посешают Иорданию, навещая там своих родственников. Часть семьи живет в Иордании, а часть на так называемом "Западном Берегу". Но дело в том, что еще 10 % иорданцев - это бедуины, и как раз они находятся у власти. Палестинцы именно что "имеют претензии" на более заметную роль в политической жизни страны - организуют демонстрации, марши протеста и т.п., но пока безуспешно: органы власти, армия, полиция, суды - все это в руках бедуинов. Одно из немногих исключений - королева Рания, палестинка, ее родители из Туль-Карма.
Можно к "территориальным претензиям" отнести стремление переселиться на жительство в Иорданию, но такого стремления у палестинских арабов не наблюдается, потому что уровень жизни арабов "под израильской оккупацией" в Иудее и Самарии гораздо выше, чем в самой Иордании.
С 1948-го по 1967-й год Иудея и Самария были захвачены Иорданией (тогда и были выданы паспорта жителям захваченных территорий). Тогда активно обсуждался вопрос о создании "Палестинско-Иорданс<wbr />кой федерации", то есть, аннексии Иорданией этих территорий. Но потом тогдашнему королю Иордании Хусейну стало ясно, что присоединение еще двух миллионов (на тот момент) палестинцев не сулит ему ничего хорошего: соотношение правящей верхушки и недовольных палестинцев станет уже не 1:9, а 1:12, что будет серьезно угрожать его власти.
Попытки захвата власти палестинскими арабами в Иордании имели место, например, в 1970-м году. Это восстание было жестоко подавлено королем Хусейном, только в сентябре ("черный сентябрь") было убито несколько тысяч палестинцев.