За, пожалуй, только то, что вещи получаются аккуратными, без складок, плотнее упаковываются в полки.
Во всем остальном глажка нижнего белья смысла не имеет в городских условиях.
Оговорка дана не зря. В полевых (дачных, деревенских) условиях, когда белье стирается руками, мылом, часто в речной или колодезной (не водопроводной) воде, бактерии могут выжить. В городских условиях их убивает хлорированная вода, современные порошки, стирка при нагреве. А в иные условиях (без кипячения) проглаживание горячим утюгом (с паром, через влажную ткань), обладает обеззараживающим действием, что в соприкосновении с кожей, слизистыми и т.д., согласитесь, немаловажно.