Не всегда. Даже когда дело происходит не тогда, когда Сатурн почти не виден ("днем, или когда Сатурн за горизонтом, например" (с)).
Штука в том, что кольца хоть и большие, но - тонкие. Толщина этой структуры меньше километра. Поэтому в те моменты, когда они оказываются к Земле ребром, требуется телескоп с каким-то совершенно уж фантастическим угловым разрешением.
Расстояние Земля-Сатурн в минимуме - примерно 8,5 а. е, или, круглым счётом, 1,3 миллиарда километров. Так что угловой размер колец при виде сбоку - менее одной миллиардной радиана. Берём критерий Рэлея для дифракционного предела разрешения (1,22*λ/D), берём длину волны, для простоты, 0,5 микрона, и получаем, что нам понадобится зеркало диаметром в 780 миллиардов микрон, или, в нормальных единицах, в 780 метров.
Ну в общем это будет О-ОЧЕНЬ сильный телескоп... И что интересно - реализуемый. Но не в земных условиях, потому что в земных условиях из-за влияния атмосферы не обеспечить поддержание оптического расстояния между двумя зеркалами на вот таком расстоянии (почти 800 метров!) с точностью менее длины волны.