В таком возрасте это естественно, он ещё очень маленький. Дети все разные, кто-то более самостоятельный, кто-то менее. Кто-то в два года найдёт себе друга на детской площадке, а кто-то до четырёх будет только с мамой гулять. Но в полтора года точно не стоит ждать, что он найдёт себе занятие на несколько часов.
Я тоже посоветую уделять ребёнку больше внимания, не формально, а быть действительно включенной в общение. Дети когда чувствуют угрозу близости, стараются маму вообще никуда не отпускать. А чувствуют они это очень хорошо, считывают мимику, интонации, любой самый маленький намёк. По себе могу сказать - когда пытаюсь отделаться от ребёнка, он ко мне липнет. Как только забиваю и расслабляйтесь, и он успокаивается. Только ему не полтора года, а шесть.
Атмосфера в семье тоже влияет - если отношения напряженные, ребёнку тяжело, он ищет защиту и поддержку у мамы.
Если действительно нужно немного (много сейчас и не получится) свободного от ребёнка времени, можно попробовать непосредственно перед этим уделять ему максимум внимания. Но не факт, что сработает. Или поискать другого значимого взрослого, который сможет на время Вас заменить.
Любые попытки ускорить процесс "отделения" скорее всего только усугубляют ситуацию, т.к. малыш воспримет их как угрозу вашим отношениям. Так что терпения Вам, терпения и снова терпения!