Вода, если это не дистиллированная вода из аптеки или автомагазина (для аккумуляторов) и не вода из реально работающего фильтра на обратном осмосе (я думаю, что есть и "честные фильтры", вернее фильтры, изготовленные честными производителями), то она всегда содержит некоторое количество растворенных солей. Одни соли хорошо растворимы в воде, но в Вашей воде их немного, просто потому что в воду попало мало этих солей. Другие соли плохо растворимы, поэтому Ваша вода насыщена ими, и большее количество такой соли растворить не может. Третьи соли (соли жесткости, например бикарбонат кальция Ca(HCO3)2) растворимы довольно хорошо, но при нагревании (и в частности, при кипячении) разлагаются на воду, углекислый газ и плохо растворимые соли (карбонаты), например так: Ca(HCO3)2 -----> H2О + CО2 + CaCO3.
Нерастворимый карбонат кальция выпадает в осадок (образует накипь).
В кипяченой воде не осталось, или осталось очень мало солей жесткости, поэтому при повторном кипячении новая порция накипи практически не образуется. При кипении, часть воды испаряется, поэтому жидкой воды остается меньше, концентрация растворенных солей стала больше. Но, до насыщения воды хорошо растворимыми солями еще далеко (нужно выпарить наверное более 95-98 % воды), а плохо растворимых солей и было немного (если в литре воды их было 5 мг, а Вы выпарили при кипячении 0,1 литра, то выпадет 0,5 мг соли), поэтому их выпадения Вы и не заметите.
Самой воде при кипячении ничего не делается. Поэтому смело можете кипятить воду хоть по 10 раз, ровным счетом ничего не случится. И уж ни о каком вреде не может быть и речи. А насчет накопления тяжелой воды, это россказни несведущих людей ("слышали звон, да не знают где он"). Да в воде есть "тяжелая вода", но ее очень мало. Чтобы увеличить концентрацию тяжелой воды в 10 раз надо перегнать в 30 раз больше воды, чем ее имеется на всей Земле.