Польско-российские отношения - это тема отдельной диссертации, не зря ещё Пушкин писал в своё время, имея в виду под Литвой конечно же Ржечь Посполитую (Унию Польши и Литвы), а Прагу не чешскую, а восточную часть Варшавы:
Конечно в истории гораздо больше русско-польской вражды, но были случаи когда польские, литовские (белорусские) и русские славяне жили дружно и вместе решали сложные проблемы. Одно из них - совместный разгром Тевтонского ордена в Грюнвальдской битве.
При этом возглавляли совместное войско - Великий князь Литовский, Русский (Украины тогда никакой не было) и Жмойтский Витовт и король Польши Ягайло.
Польское войско состояло из 51 хоругви: королевской, придворной, Познанской, Сандомирской, Калишской, Середзьской, Люблинской, Ленчицкой, Куявской, Львовской (русская), Велюньской, Пшемыской (русская), Добжиньской, Хелмской, трёх Подольских (русские), Галицкой (русская), двадцати семи отдельных магнатов, одной наёмных рыцарей Святого Георгия (чехи и силезцы), князя Зимовита Мазовецкого, князя Януша Мазовецкого, князя Сигизмунда Корибутовича.
Войско Великого княжества Литовского Русского и Жмойтского состояло из 40 хоругвей: Виленской, Трокской, Гродненской, Ковенской, семью Жмойских, Смоленской (русская), Мстиславской, Оршанской, Лидской, Полоцкой, Витебской, Пинской, Новогрудской, Брестской, Волковысской, Киевской (русская), Кременецкой (русская), Стародубовская, Дрогичинская, Мельницкая. Про остальные 14-ть хоругвей источники умалчивают, но не исключено, что и там были русские. В состав войска входило ещё около 3 тысяч татар осевших(?) в Литве под командованием Джелал ад-Дина.