Нет, не существовала. И как раз астрономы считают именно так.
На этом месте (на этом расстоянии от Солнца) могла бы существовать планета - это стало известно ещё четыреста лет назад (правило Тициуса-Боде). Расстояния от планет до Солнца подчиняются определённой закономерности, и вот как раз между Марсом и Юпитером в этой закономерности "дырка". Поэтому когда нашли Цереру примерно там, где она должна быть, - очень обрадовались. А когда потом нашли Весту, Палладу, Юнону и вообще чуть не каждый месяц стали открывать по очередному булыжнику, - стали чесать репу...
И что считается на нынешний день: что планета там НЕ СМОГЛА образоваться - не дал Юпитер. Чтоб из комка пыли образовалась компактная планета, нужно ВРЕМЯ. Много времени. Гораздо больше, чем один юпитерианский год. И на это время "просьба не беспокоить". А Юпитер своим тяготением таки беспокоил, и очень сильно. Он не дал всем этим пылинкам, песчинкам и камушкам собраться в большую компактную планету своим тяготением, котороые вызывало приливные силы и разрывало компактное облако.
А Фаэтон - не более чем литературная выдумка (отдельное спасибо Г. Мартынову и А. Казанцеву...).