Сейчас конечно слово Чудо-юдо достаточно часто используется в повседневном разговоре и это является нарицительным именем чего-то непонятного и необъяснимого.
Хотя в древние времена Чудом-юдом называлось конкретное, по большей части вымышленное существо, местом обитания которого является морская пучина. Само значение "чудо" употребляется в качестве обозначения размера этого существа - как огромное или большое, а вот "юдо", это указывает на что-то несущее человеку угрозу.
Если попытаться нарисовать Чудо-юдо, то можно опираться на сюжет сказки , про Ивана - крестьянского сына и там в качестве этого сказочного существа выступает дракон многоголовый:
В сказке про Конька-горбунка, за Чудо-юдо воспринимается огромный кит, на спине которого обосновалась целая деревня.
Поэтому для рисунка можно использовать и этот персонаж:
