Слово воробьи разделю на морфемы, чтобы выяснить, в каком месте слова следует сделать выбор в написании мягкого или твердого знака:
воробь-и - корень/окончание.
А теперь вспомню, что разделительный твердый знак в русских словах пишется только на стыке двух морфем - приставки и корня. Причем приставка должна заканчиваться на согласный, а корень начинается с букв е, ё, ю, я, например:
съязвить, предъюбилейный, съёжился, объехать.
Если корень начинается с других гласных, твердый знак не нужен, например:
предурочный, сагитировать, сэкономить.
Значит, в исследуемом слове "воробьи" на стыке корня и окончания напишу разделительный мягкий знак. Аналогичное написание заметим в словах:
муравьи, соловьи, медвежьи следы.