Я бы не стал зацикливаться только на В.Высоцком во время вашей прогулки по местам В.Высоцкого. Поскольку в этих местах много других достопримечательностей, которые могут быть вам интересны. Более того, только так вы сможете прочувствовать атмосферу, в которой жил и творил В.Высоцкий.
Первые годы жизни В.Высоцкий провел в коммунальной квартире на 1-й Мещанской улице, дом 126 (был снесен в 1955 году). Ныне на этом месте дом 76 по проспекту Мира. Недалеко станция метро "Рижская". В 1945 году В.Высоцкий пошел в школу № 273. Здание бывшей школы находится по адресу проспект Мира, 68 стр 3. Там сейчас коммерческие фирмы.
Некоторое время В.Высоцкий жил с отцом и его 2-й женой в Германии. После возвращения в Москву в 1949 году они поселились в Большом Каретном переулке, 15, кв. 4. На доме есть мемориальная доска. Именно на Большом Каретном у В.Высоцкого появилась компания друзей, которым он впоследствии посвящал песни. Именно тут он научился играть на 7-струнной гитаре (в те времена в дворовой среде играли на 7-струнках).
Ещё один адрес - Малая Грузинская, 28, где на 8-м этаже с 1975 года жил В.Высоцкий. Там есть мемориальная доска.
Памятник В.Высоцкому установлен на Бульварном кольце (Страстной бульвар) у Покровских ворот.
Творческая и актёрская жизнь В.Высоцкого связана с театром на Таганке (рядом с метро "Таганская"). Рядом есть культурный центр им. В.Высоцкого, где находится его музей, а также ресторан клубного типа, где довольно вкусно кормят. С балкончика отчетливо видны склоны Таганского холма. Раньше там были Таганские тупики, сейчас - улица Высоцкого.
Похоронен В.Высоцкий на Ваганьковском кладбище. На могиле установлен памятник работы Александра Рукавишникова.
P.S. В Москве проводятся экскурсии по местам В.Высоцкого. Если погуглить, можно их найти. А из их описания можно узнать и другие места, связанные с жизнью В.Высоцкого. Но практически все основные я назвал.