Мне кажется, все индивидуально и зависит от каждой конкретной ситуации.
Расскажу на собственном примере. Мы живем в разных городах с родителями, от одних в 1 000 км, от вторых - 3 000 км. Первого ребенка мы родили, когда мне было 24, а мужу -26 лет. Поэтому, конечно, мы обрадовали родителей как можно раньше, потому что все очень ждали от нас внуков. Правда, мы пару недель повременили, приурочили сообщение к 8 марта, все были счастливы.
А вот со вторым ребенком мы умышленно умолчали о беременности до срока почти 6-7 месяцев. Это было обусловлено рядом причин. Во-первых, я неоднократно слышала высказывания свекрови о том, что нам "одним" вдали от них очень трудно живется, тяжело с ребенком при нашей работе, никто не поможет и т.п. Отчасти это правда, но с другой стороны, мы взрослые люди и ни материально, ни жилищно особенно не нуждаемся. Кроме того, у нас подрастала дочка, как раз было лето, она находилась на каникулах сначала у одной бабушки, потом у другой. И, если бы стало известно о беременности родителям, узнала бы и она, причем, от них, а не от нас. Для ребенка очень важно - узнать известие и тут же или очень быстро получить результат, ждать много месяцев ему трудно. Кроме того, мы понимали, что родители станут обсуждать это известие, возможно, в ее присутствии, и вдруг выскажут свою "неправильную" с нашей точки зрения оценку ситуации, ребенок как потом отнесется к братику или сестре ? В связи с этим, мы всех уведомили поздно, когда ребенок вернулся домой с каникул, и все узнал от нас. И еще нам надо было знать пол ребенка, чтобы сообщить его дочке сразу.
Дочка ждала появления сестры с большим нетерпением и любовью. Теперь девчонки живут душа в душу, несмотря на разницу в 8 лет.
Однако, если родители по тем или иным причинам (в силу возраста родителей ребенка или материальной зависимости) могут принимать решение о сохранении беременности, то сказать необходимо, как только станет известно о таковой. Причем, это обязательное условие сохранения и в дальнейшем хороших отношений с родителями, потому что если вы от них полностью зависите, находитесь на их полном иждивении, они имеют право знать о предполагаемом появлении еще одного "рта".